Вот алгоритм, реализующий туман.

HAZE_RED - красная компонента тумана
HAZE_GREEN - зеленая компонента тумана
HAZE_BLUE - синяя компонента тумана
Level - плотность тумана
r,g,b - компонент пиксела

Код написан на языке С.

double Dr,Dg,Db;

// compute a delta r,g,b
Dr=((double)HAZE_RED-r)/Level;
Dg=((double)HAZE_GREEN-g)/Level;
Db=((double)HAZE_BLUE-b)/Level;

r=r+Dr;
g=g+Dg;
b=b+Db;

r=(r>255.0)?255.0:r;
g=(g>255.0)?255.0:g;
b=(b>255.0)?255.0:b;
// end of sample

Написал Д. Поляков.